背景

在任何白車(chē)身車(chē)間中，都有數(shù)個(gè)“單元"，可供加工和組裝不同的車(chē)身部件。 從車(chē)身底部和側(cè)圍到其他附加組件，都需要在裝配線上進(jìn)行連接。 其中，白車(chē)身車(chē)間的核心技術(shù)包括：用于連接、組裝和處理的機(jī)器人以及用于在生產(chǎn)線上的各個(gè)單元或站點(diǎn)間運(yùn)輸組件的運(yùn)輸系統(tǒng)。 為評(píng)估白車(chē)身車(chē)間的有效性和能效，KUKA維護(hù)著一個(gè)詳細(xì)的信息數(shù)據(jù)庫(kù)，其中包括生產(chǎn)線所使用組件的能耗信息，以及運(yùn)輸系統(tǒng)、機(jī)器人和連接技術(shù)相關(guān)信息。雖然一些數(shù)據(jù)由系統(tǒng)組件的制造商提供，但其他數(shù)據(jù)需要可靠測(cè)量實(shí)際能耗，以便嘗試各種優(yōu)化選項(xiàng)。 

挑戰(zhàn)

挑戰(zhàn)在于白車(chē)身生產(chǎn)線中各種系統(tǒng)和組件所需測(cè)量的多樣性、細(xì)節(jié)度和可靠性。

需要覆蓋非常寬的電流范圍：焊接過(guò)程中的幾千安培到休眠模式下的幾毫安。  

另一個(gè)挑戰(zhàn)在于這些測(cè)量所需的精度。關(guān)鍵要求是要能夠測(cè)量非常短的脈沖和尖峰。

應(yīng)用要求

從幾毫安到幾千安培，KUKA需要在各種邊界條件和測(cè)試案例中評(píng)估其系統(tǒng)。兩大關(guān)鍵技術(shù)是：   

• 機(jī)器人 - 用于連接、裝配和處理操作，KUKA機(jī)器人的六個(gè) 軸均采用電機(jī)，并由三相變頻器控制。全功率運(yùn)行時(shí)，功耗為60kW，在休息模式下功耗降至200W，而在休眠模式下，則進(jìn)一步降至18W。需要測(cè)試各種運(yùn)動(dòng)曲線以?xún)?yōu)化效率。  

•  運(yùn)輸系統(tǒng) - KS PULSE - PULSE系統(tǒng)（使用線性同步能量的 推進(jìn)裝置）利用底盤(pán)上的磁鐵和軌道系統(tǒng)上的線性同步電機(jī)，通過(guò)運(yùn)輸工具運(yùn)輸托盤(pán)。與傳統(tǒng)的基于輸送機(jī)的系統(tǒng)不同，KS PULSE不再需要旋轉(zhuǎn)電機(jī)、齒輪、皮帶和其他運(yùn) 動(dòng)部件，從而能夠減少故障、提高速度和優(yōu)化節(jié)能。 

測(cè)量解決方案

KUKA采用橫河PX8000精密示波功率儀進(jìn)行機(jī)器人、連接技術(shù)、KS PULSE運(yùn)輸系統(tǒng)和其他設(shè)備上的測(cè)量。

PX8000具有以下優(yōu)勢(shì)：  

• 不僅可以測(cè)量運(yùn)動(dòng)曲線的整體工作周期，還可以放大選定區(qū)域?！斑@樣我們能夠評(píng)估和優(yōu)化各個(gè)運(yùn)動(dòng)和整個(gè)運(yùn)動(dòng)曲線。"

• 在不同組件、長(zhǎng)度、重量、高度、加速度和減速度的條件和配置下以及不同單元的時(shí)間分配下測(cè)試KS PULSE系統(tǒng)時(shí)，測(cè)量瞬態(tài)行為和短時(shí)峰值。這樣我們能夠找到能源、生產(chǎn)和成本效率的最佳組合。

除了直接從電流和電壓波形測(cè)量功率外，PX8000還用于測(cè)量其他信號(hào)。然后，所有這些測(cè)量值構(gòu)成整個(gè)生產(chǎn)車(chē)間能耗模擬的基礎(chǔ)。 

“由于PX8000能夠記錄數(shù)據(jù)并進(jìn)行后續(xù)分 析，我們能夠?qū)y(cè)量值傳輸?shù)桨a(chǎn)線上 許多不同組件的各種運(yùn)動(dòng)曲線的數(shù)據(jù)庫(kù)中。"
 – Matthias Paukner，KUKA汽車(chē)事業(yè)部

結(jié)果

對(duì)優(yōu)化生產(chǎn)的可靠見(jiàn)解

利用線性同步電機(jī)作為技術(shù)核心，KUKA開(kāi)發(fā)了一種極其快速 和高效的傳輸系統(tǒng)，其功耗更低，速度比現(xiàn)有的基于輸送機(jī)的系統(tǒng)快45％。

其他優(yōu)勢(shì)包括：

通過(guò)減少傳輸時(shí)間、增加處理時(shí)間、降低故障率和縮短維修停機(jī)時(shí)間，提高生產(chǎn)率。

通過(guò)減少傳輸所消耗的能源實(shí)現(xiàn)節(jié)能。

提供適用于不同型號(hào)的可更換的托盤(pán)和工具，確保高度靈活性。

PX8000在證明KUKA所開(kāi)發(fā)的各種改進(jìn)措施的有效性方面尤其有用。 

“我們可以?xún)?yōu)化生產(chǎn)線，以合理的成本為客戶(hù)找到生產(chǎn)效率和 能源效率的最佳組合。"– Thomas Binder，KUKA汽車(chē)事業(yè)部

通過(guò)優(yōu)化高度、有效負(fù)載重量、站點(diǎn)長(zhǎng)度、加速和減速或分配到不同站點(diǎn)的時(shí)間，KUKA能夠找到減少傳輸時(shí)間、提高生產(chǎn)率和降低白車(chē)身車(chē)間成本的最佳方法。

“我們最終證明，相比其他競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的系統(tǒng)，我們使用不同機(jī) 器人運(yùn)動(dòng)曲線時(shí)效率提升，使用KSPULSE系統(tǒng)進(jìn)行組件運(yùn)輸時(shí)能耗至少降低10％。"– Thomas Binder，KUKA汽車(chē)事業(yè)部

PX8000精密示波功率儀

與功率分析儀一樣，精密示波功率儀能夠精確測(cè)量穩(wěn)態(tài)功率 和相關(guān)變量，因?yàn)樗鼈儾捎玫妮斎爰夹g(shù)和測(cè)量原理相同。

但是，由于其也具有示波器和示波記錄儀的特征，能夠使用開(kāi)始和結(jié)束光標(biāo)，在功率波形的任何部分上任意捕獲和測(cè)量功率。

這對(duì)于檢查瞬態(tài)現(xiàn)象和周期性控制設(shè)備的設(shè)計(jì)特別有用。觸發(fā)功能有助于根據(jù)瞬態(tài)現(xiàn)象的分析設(shè)定各種觸發(fā)條件，以了解被測(cè)系統(tǒng)的行為。 

瞬態(tài)功率分析儀測(cè)量與分析

PX8000擁有多個(gè)創(chuàng)新功能，支持瞬態(tài)功率的關(guān)鍵測(cè)量與分析。